Então, depois de uma longa leitura do manual, experimentei este comando:
mdadm --manage /dev/md127 -t -a /dev/sdd
-a para adicionar como o mdadm deve reconectar o disco removido recentemente e, se isso não acontecer, ele adiciona o disco como sobressalente.
Era para ser para teste, mas a partir da aparência do detalhe do meu array mdadm está atualmente "reconstruindo" e vai demorar muito tempo:
Rebuild Status : 0% complete
Name : openmediavault:RAID5en6x6
UUID : 016ab622:4c52176d:33c85eea:9226dd9e
Events : 13583
Number Major Minor RaidDevice State
0 8 0 0 active sync /dev/sda
6 8 48 1 spare rebuilding /dev/sdd
2 8 16 2 active sync /dev/sdb
3 8 64 3 active sync /dev/sde
4 8 32 4 active sync /dev/sdc
5 8 80 5 active sync /dev/sdf