Com o FF 45.01 e versões anteriores há algum tempo, o título da página não é exibido ao lado da barra de menus, nem como parte dela no Windows 10 e 8.1. Existe a opção de alterar o valor, browser.tabs.drawInTitlebar para 'false' adicionando o título da página / guia acima da barra de menu, removendo assim mais espaço valioso da pilha vertical, indesejável, embora simples de alterar, por essa pergunta anterior do StackExchange: Como faço para exibir o título da página inteira no Firefox 29 Isso foi perguntado há um ano, mas isso especificamente não foi respondido. Também perguntou e mesma resposta como acima aqui, como-fazer-firefox-39-exibir-o-título-da-página-ativa-guia-na-barra-título da janela? duas respostas dão o resultado nesta imagem: imagem da barra de título ocupando espaço extra acima da barra de menu
Como o FireFox é supostamente o navegador mais configurável e ter títulos de páginas exibidos na barra de menu é o comportamento padrão quando o menu está configurado para exibir em FF no Ubuntu (não é exibido por padrão), esperamos que seja possível no Windows 10.
Se eu entendi sua pergunta, a extensão "Personal Titlebar" fará o que você deseja. As instruções estão na página inicial da extensão. Você também pode arrastar um espaço para a barra de menu à frente do título da página, que é essencial para centralizar o título.
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