Não, não existe. A menos que o cliente Wifi esteja ativamente enviando sondagens para consultar uma rede específica ou incentivar os roteadores a enviarem seu beacon, é completamente passivo até se conectar a um roteador. Se estiver conectado, ele falará apenas com esse roteador.
Obter uma lista de dispositivos conectados é o melhor possível. Você sempre pode diminuir a potência de transmissão se achar que o intervalo é muito longo.