Por que não simplesmente desinstalar o SEP normalmente?
Para responder à pergunta ... Não estou na frente de uma máquina Windows para verificar agora, mas o IIRC serviço principal do SEP não está listado em services.msc, ou seja, o applet Painel de Controle de Serviços. Tente uma entrada RunOnce com algo parecido com isto, procedendo por sua conta e risco, pois a exclusão da chave errada no Registro pode danificar seu sistema operacional de maneira irreparável:
cmd.exe /c "c:\path\to\Symantec Endpoint Protection\bin\smc.exe" -stop && ping -n 60 127.0.0.1 && reg delete "HKLM\Software\path\to\the\key" /f
Informações sobre RunOnce, et al., podem ser encontradas aqui . O ping ... dá uma pausa de 60 segundos para o serviço ser encerrado. Smc.exe retorna imediatamente se bem me lembro.
Tudo o que disse, se a única coisa que impede a exclusão da chave é que o serviço SEP está sendo executado, você pode tentar executar o comando smc -stop primeiro como um administrador e, em seguida, excluir a chave de dentro do regedit.