Como obter (e conectar-se ao) endereço IP do virtualbox A do virtualbox B?

Question

Eu tenho duas caixas virtuais A e B. Ambos são acessíveis a partir do host em 192.168.99.101 e 92.168.99.102 . Também de cada um deles eu posso alcançar a máquina host em 10.0.2.2 .

Como posso obter o IP do virtualbox A que eu poderia usar dentro do virtualbox B para conectar ao virtualbox A?