Eu preciso alcançar máquinas remotas esparsas (ARM Linux Appliances) para manutenção e suporte.
Todas essas máquinas são de propriedade do Cliente e conectadas a suas próprias LANs privadas (onde eu não tenho privilégios), normalmente por trás de um firewall leve que liga a LAN à Internet.
A interação deve ser iniciada pelo Cliente (do Arm Linux Appliance) solicitando assistência. Os clientes (com poucas exceções) não são realmente tecnicamente orientados, por isso não posso pedir-lhes qualquer configuração, basta "pressionar esse botão" quando eles me chamam.
Eu tenho um servidor com acesso à Internet que posso usar como suporte, mas minha máquina principal de desenvolvimento está atrás de outro roteador / firewall NAT.
Tudo o que preciso é de acesso básico ao console (aparelhos não possuem KVM) via ssh ou equivalente.
Eu tentei várias soluções disponíveis (n2n, tinc, pwnat), mas devo estar faltando algo essencial porque todas as soluções instalam sem nenhum problema, parecem se conectar à sua rede (ifconfig mostra tráfego), mas então eles não parecem trabalho (eu não posso pingar Appliance).
Eu também notei que o software acima é bastante antigo, às vezes obsoleto. Qual é a atual "melhor prática" aconselhada?
Estou ciente do LogMeIn (e vou avaliá-lo), mas gostaria, se for possível, de incorrer em royalties onerosos.