Você está procurando o comando "locate". A primeira vez que você usá-lo, o sistema terá que gerar um banco de dados, a partir desse ponto, você estará pronto.
Para configurar o banco de dados, execute este:
sudo launchctl load -w /System/Library/LaunchDaemons/com.apple.locate.plist
Em seguida, para executar um locate (uma vez que o banco de dados é criado ... pode demorar um pouco), execute:
locate <search pattern>