Nativamente, o Windows 10 usa um bloqueador de bits para criptografia de disco inteiro. OS X usa o FileVault. O Archlinux usará dmcrypt ou ecryptfs. Cada sistema operacional é incompatível com a criptografia do outro sistema operacional. O TrueCrypt costumava funcionar em várias plataformas, mas está fora de produção desde maio de 2014. Não há nada nativamente compatível com os três sistemas. Portanto, a única resposta de que estou ciente é "não pode ser feito".
Você pode colocar cada sistema operacional em sua própria partição e criptografá-lo. Mas então você não pode obter acesso à partição de nenhum dos outros sistemas operacionais. Se você não está planejando usar o sistema para jogos, eu usaria o OS X como meu sistema operacional primário, executaria um hipervisor tipo 2 (VMWare, Parallels) e executaria os outros sistemas operacionais virtualmente. Em seguida, criptografe o sistema operacional principal (o OS X usaria o Filevault) e o disco inteiro é criptografado.