Eu acredito que o Kali Linux é baseado no Debian, não no Ubuntu.
O Launchpad é usado apenas no Ubuntu, mas não no Debian.
Como não há repositório para o Kali Linux ou Debian, você pode tentar baixar o pacote diretamente de link e instalá-lo usando
dpkg -i
(e talvez você precise executar apt-get install -f
posteriormente para instalar dependências ausentes) e esperar que o pacote para o Ubuntu funcione em sua distribuição.