Não se preocupe com isso.
Na maioria dos casos, os servidores DNS aceitam consultas apenas de determinadas redes. E quando se conecta a uma nova rede (este wifi), a rede fornece um servidor DNS. É por isso que você recebe esse aviso.
Se estiver preocupado, você sempre pode usar os servidores do Google: 8.8.8.8. No entanto, isso não impediria outros ataques, portanto, em geral, não se preocupe, apenas esteja ciente de que você está em uma rede wifi pública. (Isso também significa que muitas pessoas próximas podem ver seu tráfego na Internet).