Nos meus dias do Windows, eu tive que fazer muita impressão com tradução de formato (várias páginas para uma, livretos, páginas organizadoras, etc.). Eu usei um produto comercial chamado Clickbook . Ele custa cerca de US $ 50 (embora haja uma avaliação gratuita se você tiver apenas uma única tarefa), então você teria que decidir se vale a pena investir.
Funciona como um driver de impressora, na medida em que você o seleciona como impressora e depois imprime o documento. Ele coleta todas as páginas de saída e abre um aplicativo no qual você obtém uma lista interminável de formatos e organizações de saída (e você pode definir os seus próprios ou modificar os enlatados). Em seguida, redimensiona automaticamente, reorienta e rende novamente as páginas para o arranjo de saída desejado. Coisas como margens e espaço de ligação são otimizados pelos algoritmos do programa, ou você pode ajustá-los.
Pode ser um exagero para o que você precisa. Eu achei muito útil para uma ampla gama de requisitos. Infelizmente, isso não funciona no Linux.