Você não pode alterar a profundidade de cor do Xorg rapidamente devido ao seu design - ele deve ser reiniciado.
Ele depende essencialmente do seu hardware, pois o KDE usa SVG, mas existe uma solução alternativa que pode funcionar. Crie um arquivo em /etc/X11/xorg.conf.d/
chamado default.conf
contendo:
Section "Screen"
Identifier "Screen 1"
DefaultDepth 16
EndSection