A resposta na página vinculada indica que você não pode se conectar para diferentes consoles virtuais usando o ssh, e recomenda usar o screen ou o tmux (que são diferentes).
Se você tivesse uma sessão de tela ou tmux rodando na máquina remota, poderia anexar a essa e ver o que está sendo executado em cada uma das "janelas" da sessão.
Sem isso, o máximo que você poderia fazer seria ler o dispositivo de saída padrão para o processo que deseja inspecionar. Mas como observado em Por que não consigo tail -f /proc/$pid/fd/1
? , não é assim tão simples.