Solução muito melhor que o tunelamento está usando o ProxyCommand, conforme descrito aqui: Forward SSH tráfego através de uma máquina do meio
Para corresponder ao seu caso de uso:
Host tunnel
HostName 192.168.1.27
Host target
HostName localhost
Port 2003
ProxyCommand ssh tunnel -W %h:%p
ou
ProxyCommand ssh tunnel nc %h %p
Em seguida, apenas ssh target
faz tudo por você.