Se os usuários se conectarem diretamente à impressora, então sim, você precisará instalar todos os 3 deles em cada PC. No entanto, se você instalar os drivers em um servidor, seus problemas desaparecem. Instale a impressora no servidor 3 vezes e defina os padrões para cada cópia em Propriedades da impressora > Guia Avançado > Padrões de impressão.
Em seguida, os usuários podem instalar esses drivers conectando-se ao servidor. Para facilitar ainda mais, as impressoras podem ser instaladas por meio de um script de login ou GPO.