Instale a impressora Dell em uma das máquinas Linux - tenho quase certeza de que você encontrará suporte para a impressora no Linux.
Depois, você pode acessar a impressora pela rede, usando Xícaras de máquinas Linux ou usando o Samba na máquina Windows.
Eu tive um problema semelhante há algum tempo, em que a máquina Windows não tinha mais um driver para um scanner profissional da Epson. Então eu conectei o scanner em uma máquina Linux e gerenciei a partir da máquina Windows ...