O diretório, onde baixei e extraí o arquivo do driver do Linux, foi /home/myusername/Downloads . Depois de extrair o arquivo mydriver.tar.gz apareceu um diretório denominado uld.
Esse diretório contém o arquivo install.sh , entre outros, e mais três diretórios: arm, i386, x86_64 . Esses diretórios contêm os arquivos rastertospl para as diferentes arquiteturas. Você deve copiar um deles dependendo da sua arquitetura como root para o diretório /usr/lib/cups/filter e pronto.