Use <C-w>h para mover o cursor para a janela à esquerda e <C-w>jkl para a janela abaixo, acima e à direita, respectivamente (ou <C-w><Arrow> , se desejar).
Para mover o cursor para a janela superior esquerda (janela do NERDTree), use <C-w>t .
E não se esqueça de ler :help windows .