Você perdeu um espaço. O comando do meio é, na verdade:
sudo mount -t msdos /dev/disk0s1 /Volumes/esp
Esse comando significa "monte a partição / dev / disk0s1 no diretório / Volumes / esp (que você criou na etapa anterior) e force-a a ser um tipo de sistema de arquivos msdos"
Como você nunca realizou essa etapa, acho que a partição '/ dev / disk0s1' ainda não está montada.
Para desfazer tudo:
sudo umount /dev/disk0s1/Volumes/esp (no space, and I expect this to fail)
sudo rm -r /Volumes/esp
Nesse ponto, você deve estar de volta no começo.