Sim, acabei de fazer isso dois dias atrás e coloquei o TeamViewer na pasta de inicialização desse usuário. Abra netplwiz, selecione o usuário que você deseja fazer o login, desmarque "Os usuários devem digitar um nome de usuário e senha para usar este computador". Se houver uma senha para o usuário, normalmente coloque-a na caixa de diálogo Logon Automático e você deve estar pronto.
Não tenho certeza se isso funciona se houver vários usuários no computador ou se for um computador de domínio, por isso tenha cuidado se esse for o caso.