Até onde eu sei, o Uniguest suporta PDF. Office e muitos outros programas como o Chrome, por exemplo, podem salvar como / exportar para PDF. Para outros que não têm essa opção, você pode instalar uma impressora PDF, como this ou isto .
Editar: para ativar o suporte ao XPS no Windows 7:
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Na caixa de pesquisa do menu Iniciar, digite "recursos do windows" e selecione Ativar ou desativar recursos do Windows .
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Verifique os XPS Services e o XPS Viewer e clique em OK.