Isso pode ser um problema resolvido mais facilmente com o hardware do que com o software, se a placa gráfica puder lidar com isso.
A maneira mais fácil seria obter mais dois monitores (um para cada feed de vídeo) com a mesma resolução dos televisores e configurar os televisores como clones dos monitores apropriados.
Isso permite que você veja o vídeo enviado em todos os momentos, em tempo real.