Os dispositivos USB podem ser usados no sistema operacional do host ou no sistema operacional convidado, mas não são compartilhados entre os dois. O que quer que seja que capture o dispositivo USB primeiro, bloqueará a comunicação para o outro sistema.
Você deve ter o pacote de extensões do VirtualBox instalado, que habilita o USB 2:
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Então você precisa instalar as adições de convidados do VirtualBox em sua máquina virtual.
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Em seguida, você precisa iniciar a VM, entrar nas configurações da máquina e escolher Portas / USB. Em seguida, selecione o ícone + e adicione o dispositivo USB.