Sim, você pode removê-los. Também quaisquer outras entradas que permanecessem assim. Mas é melhor que você use um limpador de registro / limpador de desinstalação, pois certamente haverá mais lixo - coisas que permaneceram por aí.
Quanto à HP, experimente uma versão mais antiga do software ... e tente usar a digitalização do programa central da HP que é instalado com o driver. É chamado de HP scan. Isso deve detectar o lado do seu scanner corretamente.