Suspeito que as configurações de papel no driver estão em conflito com as configurações da impressora.
O culpado mais provável é o tamanho do papel. Se o driver estiver configurado para Carta e houver papel A4 na impressora (ou vice-versa), a impressora solicitará que você confirme se deve prosseguir com o papel diferente.
Outra possibilidade é o tipo de papel. Isso também é selecionado no driver, mas a impressora pode ser informada (por meio de sua página da Web ou do menu do painel frontal) que tipo de papel está instalado. Novamente, se o driver e a impressora não corresponderem, será solicitado que você pressione o botão GO.
Ainda outra possibilidade é que você está tentando imprimir a partir de uma bandeja que não está instalada. Nesse caso, a impressora solicitará a impressão da bandeja padrão.