Isso realmente depende do tipo de impressora. Algumas impressoras de ponto de venda (especialmente térmicas) ainda são executadas em série, elas vêm apenas com um conversor usb para serial embutido no PCB, já que as portas seriais são raras atualmente.
Se você desmontar e examinar o chip ao qual os rastreamentos USB se conectam, você poderá ver se é um conversor USB para serial. Nesse ponto, você pode ter que procurar a folha de dados do chip e descobrir quais são as linhas TX e RX e, em seguida, ligar um escopo a elas.
Mas, como eu disse, algumas impressoras nem estão usando serial para transmissão nos dias de hoje, então isso pode não ser o caso.