Eu não acredito que exista uma maneira automatizada de fazer isso, mas você pode "construí-lo" manualmente. Primeiro você precisa criar rótulos únicos, o que você pode fazer concatenando Set e Type. Use a coluna E para isso. Então E2 seria:
=A2&B2 for S1A
or =A2&"-"&B2 if you want a hyphen in the middle: S1-A
Copie isso na coluna. Agora crie um gráfico de dispersão com o primeiro grupo. Realce C2: D4 e insira um gráfico de dispersão. Isso cria a estrutura para adicionar as outras séries. Clique em Selecionar dados. O primeiro passo é alterar o rótulo da primeira série. Selecione a série, clique em Editar e altere o nome da série para apontar para a célula E2.
Clique em Adicionar e abrirá uma caixa de diálogo para outra série. Para o nome da série, aponte para a célula E5. Para os valores X, selecione C5: C7. Para os valores Y, selecione D5: D7. Observe que o Excel preenche uma entrada de espaço reservado para Y. Exclua antes de colar o valor real ou concatene o valor real com o que está lá.
Repita o processo para cada série.
Se você não quiser subdivisões menores no eixo X, clique com o botão direito do mouse no eixo. Selecione Formatar Eixo. Isso lhe dará acesso a uma personalização completa.