Inicialize a partir de um CD ao vivo e redefina a senha do administrador local. Em seguida, reinicie e faça login como administrador e renomeie o PC (senão você ainda terá esse conflito de nome). Em seguida, tente adicionar o PC ao domínio.
(Opcionalmente, remova os dois computadores com o mesmo nome do domínio e crie novas contas de computador no AD).