Todas as versões do GCC começam 4.0 e basicamente todas as versões do Clang já suportam o tempo de execução do ObjFW, pelo menos parcialmente. Isso porque o tempo de execução do ObjFW usa a ABI GNU, mas adiciona mais em cima disso. Para usar o que é adicionado no topo, você precisa de uma versão do Clang que aceite -fobjc-runtime = objfw. Para uma possível verificação, consulte configure.ac incluído no ObjFW.
Isso tudo só é relevante se você planeja usar o tempo de execução sem o resto do ObjFW - se você também quiser usar o resto, apenas use objfw-config: Ele fará a coisa certa para oyu.