O mais próximo que eu posso pensar do que você descreve seria algo como ter o Ubuntu em uma unidade USB e ter o disco rígido interno com precedência na ordem de inicialização. Ele inicializaria normalmente, a menos que você apertasse a tecla (normalmente F12 ou Esc) na inicialização para selecionar o dispositivo de inicialização; nesse caso, você poderia selecionar a unidade que contém o Ubuntu.