Resposta curta:
Você pode usar o plug-in ByTubeD com o Mozilla Firefox e o IDM.
Longa Resposta:
- Instale o addon mencionado acima no seu Firefox.
- Vá para a lista de reprodução do YouTube e clique com o botão direito do mouse em seu título.
- Selecione a opção ByTubeD.
- Seus vídeos demoram um pouco para serem analisados em uma lista.
- Selecione os vídeos que você deseja baixar.
- Selecione a resolução e o formato de vídeo.
- Selecione o destino onde a página html com links analisados será salva.
- Abra a página html salva (se ainda não estiver aberta) e clique com o botão direito do mouse em qualquer link.
- Selecione "Fazer o download de todos os links com o IDM".
- Voila! Agora tudo o que você precisa fazer é ir para o seu IDM e abrir seu Agendador, depois ir para a segunda guia e remover todos os arquivos antigos que estão no topo da fila do seu IDM.