dir /a:d
dir /a:d | find "Documents"
Onde o primeiro dá ya todos os diretórios e o segundo (supondo que você está em seu diretório home) lhe dá o diretório de documentos e, provavelmente, a junção de "Meus Documentos".
Para tarefas mais complexas, recomendo usar o PowerShell em vez de cmd.exe.
O bit "/ a: d" significa um tipo de "arquivo com o atributo de diretório".