A maioria dos computadores Dell modernos fornece um menu de inicialização quando você pressiona F12 durante a inicialização do computador. Você selecionaria "Boot from USB CDROM" ou algo similar. Você pode ter que entrar na configuração da BIOS pressionando F2 para alterar as configurações da ordem de inicialização.
Se você ainda tiver problemas, remova os cabos da sua unidade de CD-ROM antiga. É possível, ainda que improvável, se ainda estiver tentando inicializá-lo.
Tudo isso presume que seu computador realmente suporta a inicialização de dispositivos USB. Eu não vi um PC moderno da Dell sem a capacidade em muitos anos, mas se o seu computador é realmente antigo, talvez não.