Portanto, parece que o cabeçalho do volume foi substituído por um mapa de partição padrão em algum momento, mas consegui usar o cabeçalho de volume de backup que o TrueCrypt oculta no final do volume para passar pelo problema:
Em TrueCrypt, selecionei o dispositivo, mas não o montei. Em seguida, usando a opção "Ferramentas de volume", escolha "Restaurar cabeçalho de volume" e, em seguida, escolha a opção para restaurar a partir do cabeçalho de backup interno.
Isso parou a unidade de auto-montagem de uma partição, mas agora estou correndo em um erro "hdiutil" que ainda não é possível montar a unidade, mas eu sei que o cabeçalho está correto agora, pois se eu entrar no senha incorretamente, recebo um erro diferente ("senha incorreta, ou não um volume TrueCrypt").