Você entendeu mal as instruções às quais você se vinculou. A seção "configurações de máquina virtual > disco rígido > utilitários > expansão" é para usuários do VMWare. Você não está usando o VMWare, você está usando o Virtualbox. Você já ampliou o disco rígido virtual usando o utilitário Virtualbox. O arquivo do disco rígido não tem tamanho de 20 GB porque nada foi gravado no espaço adicional ainda.
Seu próximo passo é ir até o convidado e fazer com que o convidado use o espaço adicional. Você pode tentar seguir as instruções do artigo na seção "Aumentar a partição da máquina virtual". Aqui estão algumas outras páginas que também descrevem o processo: