Um problema com o VLOOKUP é que, por padrão, ele não procura uma correspondência exata. Para corrigir isso, você precisa definir o argumento range_lookup como FALSE.
Tente usar o seguinte para C3 na primeira planilha (supondo que seja a taxa USD / BRL para essa data) e copie-a:
=VLOOKUP(A3,USDBRL!A:B,2,FALSE)
Geralmente, não uso referências de tabela nas minhas fórmulas, preferindo identificadores explícitos de coluna / linha, portanto, convém modificar a fórmula para melhor adequar sua implementação. Apenas lembre-se de incluir esse quarto argumento e torná-lo FALSO.
Esta fórmula deve funcionar com suas tabelas como estão no exemplo de pasta de trabalho.
=VLOOKUP([@Date],USDxBRL[#All],2,FALSE)