O programa relevante deve estar "onboard". Você pode instalá-lo por:
sudo apt-get install onboard
e inicie-o com "onboard" ou a partir do Dash. Eu tenho o Xubuntu aqui, então não posso verificar, mas deve ser possível ativá-lo em "tecnologias de assistência" ou similar no menu.
O ícone do painel permite acessar um amplo conjunto de recursos. Nunca tentei (eu não tenho um PC touchscreen), mas parece ok --- eu usei esporadicamente para digitar coisas que não poderiam digitar em uma sessão VNC remota para problemas de layout.