precisa fornecer o nome da biblioteca na linha de comando. Como as definições de muitas APIs não estão disponíveis no próprio gstreamer-1.0, dizer ao GCC para vincular essas bibliotecas durante o tempo de vinculação ajudará a resolver esse problema.
O comando que eu usei
gcc dislpay.c -o exe_dispaly 'pkg-config --cflags --libs gstreamer-interfaces-0.10 gstreamer-0.10 '