Tudo o que você precisa fazer é carregar o módulo do gerenciador do servidor novamente e instalar as ferramentas do RSAT para instalar o AD DS que acabou de concluir:
Import-Module ServerManager
Install-WindowsFeature -Name RSAT
Fácil assim:)
Como alternativa, você poderia ter usado a opção -IncludeManagementTools no comando Install-WindowsFeature:
Install-WindowsFeature AD-Domain-Services $domain = "domain.here" $sitename = "sitenamehere" -IncludeManagementTools