Eu só fiz um teste de servo com meu BBB, no entanto, quando eu uso algum comando como ( link ), acabei de encontrar algum problema sério com a minha configuração pwm .
ubuntu@ubuntu-ianymu:/sys/devices/ocp.2/pwm_test_P8_13.14$ ls
modalias power subsystem uevent
Eu considero que faltam alguns arquivos com minha BBB. deve incluir , , , .
Então, tento usar a atualização e não funciona, e uso
sudo sh -c "echo am33xx_pwm > /sys/devices/bone_capemgr.9/slots"
sudo sh -c "echo bone_pwm_P8_13 > /sys/devices/bone_capemgr.9/slots"
tudo não funcionou.
Gente, eu já perguntei a muitos usuários sobre esta questão, ninguém sabe como consertar isso. alguém me sugere para mudar o DEBIAN ou ANGSTROM.
Eu gostaria de descobrir o que está acontecendo com esse problema.
Alguém pode me ajudar a resolver isso?
Existem algumas informações sobre meu ambiente e bbb.
ubuntu@ubuntu-ianymu:~$ uname -a Linux ubuntu-ianymu 3.8.13-bone20 #1 SMP Wed May 29 10:49:26 UTC 2013 armv7l armv7l armv7l GNU/Linux
root@ubuntu-ianymu:/sys/kernel/debug# cat /sys/kernel/debug/pwm
platform/48304100.ecap, 1 PWM device
pwm-0 ((null) ):
platform/48304200.ehrpwm, 2 PWM devices
pwm-0 ((null) ):
pwm-1 ((null) ):
platform/48302200.ehrpwm, 2 PWM devices
pwm-0 ((null) ):
pwm-1 ((null) ):
platform/48300100.ecap, 1 PWM device
pwm-0 ((null) ):
platform/48300200.ehrpwm, 2 PWM devices
pwm-0 ((null) ):
pwm-1 ((null) ):
Parece que o seu kernel não tem suporte total ao PWM - normalmente você teria
ls /sys/devices/ocp.3/pwm_test_P8_13.13/
driver duty modalias period polarity power run subsystem uevent
duty, period, polarity e assim por diante estão disponíveis somente se você compilou o Kernel com o sinalizador CONFIG_EHRPWM_TEST ativado.
Por exemplo, o eelinux Ubuntu raring Kernel 3.8.13-bone48 o módulo ativado.