Seu problema aqui (como você provavelmente suspeitou) é o 3 dropcams que você está executando. Cada um deles está constantemente carregando cerca de 0,5 Mbps constantemente. Dito isto, o seu uplink para o seu provedor de rede deve ser capaz de lidar com o uso comum de 1,5 Mbps mais em seus outros dispositivos.
O que não pode lidar com esse tipo de carga constante é a rede Wi-Fi devido ao tráfego constante sendo enviado ao redor do seu prédio. A solução que você tinha ao separar as câmeras dos outros dispositivos usando dois pontos de acesso em canais não sobrepostos é a melhor solução (além de trocar para câmeras com fio).
Colocar um switch atrás dos roteadores não fará diferença. Como você também aludiu, você pode desligar o DHCP no segundo roteador e usá-lo apenas como um ponto de acesso, mas isso também não é realmente necessário, a menos que você precise que as câmeras possam falar com os outros dispositivos da sua rede. / p>