Tente
chkconfig NetworkManager on
De aqui . Se você ainda quiser iniciá-lo manualmente, você pode usar
nm-applet &
Você também pode editar ~/.xinitrc
(se não estiver lá, criá-lo com #!/bin/bash
no topo) e adicionar
nm-applet &
.xinitrc
é executado quando o servidor x é ligado, o que deve ser o momento certo para o applet ser executado. Você também pode tentar rc.local
, se o applet não precisar de X.