Primeiro, quero esclarecer que sei como fazer isso com programas como o kde-partitionmanager ou o gparted.
O que estou realmente procurando é uma maneira fácil, como clicar com o botão direito no dolphin no meu cartão SD ou pendrive USB e selecionar format drive .
Acho que não consigo descobrir o caminho mais fácil. Pense na maneira como você diria ao usuário não-sudo como formatar seu cartão SD.