Este é um requisito bastante comum em desktops Win7 - permitindo que usuários regulares instalem impressoras - e a mesma abordagem funciona para servidores. link discute em profundidade, mas a resposta curta é editar a política de grupo com o GPEDIT.MSC, e a configuração está em
Computer Configuration> Policies > Administrative Templates > System > Driver Installation and is called " "Allow non-administrators to install drivers for these devices setup classes"
Como a página que eu relacionei notas:
You will need to add the device class GUID of printers. The GUIDs can be found here: http://msdn.microsoft.com/en-us/library/ff553426(v=vs.85).aspx