DVDs são engraçados ... você pode pegar um player de vídeo como o VLC para reproduzir os arquivos .VOB individuais na pasta, mas tudo estará fora de ordem e não será reproduzido como um DVD.
Dica: crie uma imagem, não copie os arquivos.
Disclaimer : Estou assumindo que você está fazendo isso em seus DVDs pessoais e não aqueles protegidos por direitos autorais. Use o meu conselho por sua conta e risco.