Existe uma maneira - é um pouco hacky e nem sempre funciona. Tomando seu exemplo de cd, se você digitar:
cd $path\<TAB>
O PowerShell expandirá $ path para seu valor, mas somente se houver subdiretórios. Se $ path fosse um diretório de folhas, o PowerShell não substituiria o texto.
Agora, para a parte chata - o PowerShell fará mais do que expandir sua variável, ela também incluirá a primeira conclusão possível. Se não é isso que você queria, você terá que excluir esse texto. Se você conhece parte do caminho que deseja, é melhor adicioná-lo, por exemplo:
cd $path\*part<TAB>
Note que incluí um curinga principal - que funciona muito bem. Um caractere curinga final não é necessário, e o PowerShell pressupõe que você deseja um curinga à direita quando bater.
Este truque também pode funcionar com outros comandos, por ex. Se você quiser completar arquivos, não apenas diretórios, tente:
cat $path\<TAB>
Esse truque funcionará melhor com os caminhos, embora possa funcionar em outras circunstâncias limitadas.
Isso definitivamente não funcionará sem um comando primeiro - e, para ser honesto, não importa muito o nome do comando.