Você precisa ativar o encaminhamento de tráfego ipv4 na máquina debian como root:
echo 1 > / proc / sys / net / ipv4 / ip_forward (note que isso não sobrevive a reinicializações)
Então você precisa de uma rota no seu roteador de internet para a sub-rede entre o debian e o centos. Esta rota deve apontar para o endereço IP da interface wifi do debian.