Como você está conectado à sua LAN? Se você escolher o método Bridge , em Network- > Adaptador 1 - > Anexado a - > Ponte, e insira, na caixa Nome, o nome do adaptador que seu host ubuntu está usando atualmente, então você obterá um endereço IP do seu roteador, como se sua VM fosse um verdadeiro pc conectado à LAN. Neste ponto, você pode instalar a impressora de rede em sua VM do Windows e imprimir exatamente como faria se estivesse em um PC de hardware.
Se a impressora não é uma impressora de rede, você tem duas soluções:
1) se é uma impressora USB, basta instalar o pacote de extensão, e você pode segurá-lo e liberá-lo, como achar melhor.
2) caso contrário, você pode compartilhar do seu host usando cups / samba, e quando você digitalizar para impressoras de dentro do windows, ele irá aparecer para você desde que ele foi compartilhado.