Como posso configurar uma Canon Pixma MG5300 para imprimir sem fio?

Question

Como posso configurar uma impressora para imprimir sem fio no Ubuntu 12.04?

Tenho uma série Canon 5300 da Canon, e posso imprimir corretamente por USB (os drivers foram instalados). Agora estou tentando fazer isso sem fio.

Configurei a impressora para que ela se conectasse ao meu ponto de acesso e atribuísse a ela um IP estático (192.168.0.6). Ele se conecta corretamente e responde ao ping. Agora eu gostaria de usar o Ubuntu 12.04 para enviar um arquivo para ser impresso nessa impressora. Fui ao painel e abri o aplicativo chamado "impressão". De lá, cliquei em "adicionar". Então 'impressora de rede', então 'encontre uma impressora' (embora aqui, eu também tentei algumas das outras possibilidades que são mencionadas, nenhuma funcionou). Eu digitei o endereço IP. Eu cliquei em 'encontrar', nada aconteceu. Eu não posso ir para frente.

Então, como fazer essa configuração sem fio funcionar?