O '?' significa que não é possível determinar o número de série, mas o adb ainda pode funcionar . A primeira coisa que você deve tentar, se não, é tentar um cabo / socket USB diferente. Há anedotas suficientes envolvendo dispositivos Samsung para sugerir que esse é o problema.
Você provavelmente não tem o adb sobre o tcp / ip ativado, mas se você desativar isso.
Se ele diz "sem permissões", isso geralmente significa um problema do udev. Se funcionar quando você executa o adb como root, então é um problema com suas regras do udev: sudo /path/to/adb devices
. Uma coisa a observar com o udev é que seu computador precisa ser reinicializado para que suas alterações sejam reconhecidas.